這個工作坊將會介紹開源的機器人作業系統(Robot Operating System)以及機器人模擬器Gazebo，讓大家學習到基礎知識，之後只要有一台筆電就可以開始研究自己的機器人。
流程:
- ROS簡介
- ROS工具總覽（Rviz, RQT ）
- ROS基本機制使用簡介&實際操作（Topic, Service）
- Gazebo簡介
- Gazebo實際操作（加入機器人，用Rviz觀察資料，基本控制）
- Navigation + SLAM演算法使用（Optional，視學員操作時間長短決定）
參與者需備
學員需自備筆記型電腦(已安裝Ubuntu 14.04 + ROS Indigo)，安裝可參考 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
講者介紹
賴柏任
比大家早一些接觸ROS的一個業餘開發者，畢業自台灣大學電機工程學系以及台灣大學電機工程學研究所，自2012年就開始陸續發表一些ROS相關文章。
注意
- Workshop 為獨立報名，您無法以 COSCUP 大會識別證直接進入 Workshop，亦無法以 Workshop 報名資格換取 COSCUP 大會識別證。
- Workshop 開場十分鐘後，我們將取消未報到的報名者資格，並視場地狀況開放現場登記入席。
