COSCUP 2016 Workshop: ROS+Gazebo機器人模擬器工作坊

  • 2016/08/20(六) 13:15(+0800) ~ 16:15(+0800) ( iCal/Outlook, Google 日曆 )
  • 中研院活動中心 第三會議室 / 台北市南港區研究院路2段128號 學術活動中心 2F
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  • COSCUP 2016聯絡主辦單位
活動已結束

這個工作坊將會介紹開源的機器人作業系統(Robot Operating System)以及機器人模擬器Gazebo,讓大家學習到基礎知識,之後只要有一台筆電就可以開始研究自己的機器人。

流程:

  1. ROS簡介
  2. ROS工具總覽(Rviz, RQT )
  3. ROS基本機制使用簡介&實際操作(Topic, Service)
  4. Gazebo簡介
  5. Gazebo實際操作(加入機器人,用Rviz觀察資料,基本控制)
  6. Navigation + SLAM演算法使用(Optional,視學員操作時間長短決定)

參與者需備

學員需自備筆記型電腦(已安裝Ubuntu 14.04 + ROS Indigo),安裝可參考 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

講者介紹

賴柏任

比大家早一些接觸ROS的一個業餘開發者,畢業自台灣大學電機工程學系以及台灣大學電機工程學研究所,自2012年就開始陸續發表一些ROS相關文章。

注意

  • Workshop 為獨立報名,您無法以 COSCUP 大會識別證直接進入 Workshop,亦無法以 Workshop 報名資格換取 COSCUP 大會識別證。
  • Workshop 開場十分鐘後,我們將取消未報到的報名者資格,並視場地狀況開放現場登記入席。
中研院活動中心 第三會議室 / 台北市南港區研究院路2段128號 學術活動中心 2F

活動票券

票種 販售時間 售價
一般票 2016/07/29 12:30(+0800) ~ 2016/08/18 22:30(+0800) 結束販售
  • 免費
活動已結束